El Laboratori de Robòtica de la Universitat de Lleida (UdL) ha desenvolupat una plataforma mòbil omnidireccional, és a dir, que es pot moure en totes direccions sense haver de fer maniobres. El personal investigador de la UdL l'ha dissenyat com a eina de formació per a l'estudiantat universitari, tot i que aquest tipus de plataformes també poden utilitzar-se per a qualsevol aplicació que es desenvolupi en terrenys plans, com ara l'interior d'un pis o d'un edifici. Els resultats de l'avaluació i calibració de la plataforma els han publicat a la revista científica Applied Sciences.  [Ampliar notícia]

 

Text: Premsa UdL

 

 

MÉS INFORMACIÓ:

Article Evaluation and correction of systematic motion errors in a compact three-wheeled omnidirectional platform based on servomotors